Robot Roby - APSIM

L'action mécanique du plafond sur le solide (S8) au ...... Déterminer les valeurs numériques de a , Td et Kd pour régler la pulsation de coupure à 0dB de la nouvelle FTBO HBO3(p) à ?c = ?c2 = 4 rad/s et la marge de phase à MP=MP3= 83°.


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