Commande d'un quadricoptère par rejet actif de perturbations
profondie du fonctionnement de l'ADRC, menant à une compréhension ... Un des
critères de performance le plus souvent utilisé pour comparer la ..... 2016; Xia
and Liu, 2014), le convertisseur de puissance AC-DC (Sun and Gao, 2005), des
.... Nous pouvons voir quelques exemples dans le livre de B-Z. ..... u4 = u40 + ?
u4.
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