12 sept. 2016 ... 1.3.4 Lagrangien de particules chargées dans un champ . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 ...
1.4.3 Invariance par rotation: moment cinétique . ..... C'est un livre ..... translation
uniforme par rapport `a R avec une vitesse infinitésimale ?. 
