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CIN : CINEMATIQUE (COURS)
TD
n°
1
. Les
torseurs
.
Exercice 1
: Dans un repère orthonormé direct ),,,(. zyxOR ? ? ? ..... La figure
1
présente le schéma
cinématique
d'un régulateur à boules.
Un extrait du document
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TD n°1. Les torseurs. Exercice 1 : Dans un repère orthonormé direct ),,,(. zyxOR ?
? ? ..... La figure 1 présente le schéma cinématique d'un régulateur à boules. 
