Paramétrage de DENAVIT HARTENBERG modifiée par KHALIL ........................44.
2.1 ..... tableau ci-dessus. Ce nombre reste .... Elle permet pour le problème qui
nous intéresse, d'identifier et de construire les solutions de ...... A partir de cette
représentation, il s'agit de déterminer les paramètres de D-H. ...... Editeur (livres). 
