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Robotique mobile - Équipe Automatique Vision et Robotique
2.4.2 Commandabilité des robots
mobiles
`a roues . . . . . . . . . . . 19 .... propriétés du
mouvement
relatif de la roue par rapport au sol. Dans de bonnes conditions,.
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du mouvement relatif de la roue par rapport au sol. Dans de bonnes conditions,. 
