4.18 Courbes Matlab d'un suivi de trajectoire (Sinus 0.1 Hz). . . . . . . . . . ..... pour la
commande des systèmes non linéaires c'est pourquoi beaucoup de ... Dans [73],
une commande de position pour un vérin pneumatique linéaire basé sur ...... Une
très bonne illustration de ce modèle peut être trouvée dans le livre de Milliken. 
