22 févr. 2007 ... Thibaut, qui alors écrivaient ou tournaient les pages des livres pour moi ... un
conseil judicieux, une méthode de travail, la correction d'un exercice
supplémentaire ou une .... commande (ou consigne) de vitesse pour un
asservissement .... La commande par modes glissants pour les syst`emes non
linéaires ... 
