capteurs). ? - La partie commande (PC) qui est un automatisme qui élabore en
sortie ... Le GRAFCET décrit tout système dont les évolutions peuvent s'exprimer
... l'application. ... Lorsqu'une étape est active, on peut le préciser par un point. ....
?Un vérin B transfère le paquet du poste de chargement sur le convoyeur N°2. 
