Ce livre constitue une introduction au Calcul Scientifique. Son objectif est de
présenter des méthodes numériques permettant de résoudre avec ... les
principaux résultats d'analyse et de géométrie qui seront utilisés par la suite. ....
5.15 Exercices . ...... d'un robot industriel (assimilé à un point matériel) durant un
cycle de. 
