Filtrage adaptatif : théorie et applications Volume 1 théorie et ...
filtre de Kalman et le probl`eme du filtrage linéaire `a temps continu ne fut résolu
... premier chapitre la notion de prédicteur linéaire optimal, suivi de deux ......
Pour une démonstration nous renvoyons au livre de Karatzas and Shreve [14].
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