These - ISIMA
de conception, le choix d'une architecture Hardware-in-the-loop (HIL) afin de
valider les dif- ... SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) solves this
problem by ...... traitement d'images, on considère qu'un système est temps réel si
sa ...... en 2012, il n'existait qu'un seul SoC CPU-FPGA, le Zynq 7000 de Xilinx®.
Un extrait du document