Tous les régulateurs auront la structure R-S-T. (régulateur à deux degrés de
liberté). ? Seule la « mémoire ..... et réduction des sollicitations de l'actionneur.
Pour détails et exemples voir livre pg.144-147 ... Le placement des pôles permet
de calculer un régulateur R-S-T pour: ? systèmes stables ou instables. ? sans
restriction ... 
