EXERCICE 1 : DYNAMIQUE D'UN BRAS DE ROBOT. Soit un axe de robot dont
la ... Appliquer le théorème du moment dynamique en F sur à l'ensemble {vis 7+
rotor}. Q3. Appliquer le théorème de la ... Le schéma cinématique de ce
gyroscope, utilisé pour mesurer les vitesses de rotation, est donné ci-dessous.
Rotor 3. 
