Correction proportionnelle et dérivée (P.D.) ? Correction à avance de phase. p.
63. V.3. Correction proportionnelle et intégrale (P.I.) ? Correction à retard de
phase. p. 66. V.4. Correction proportionnelle intégrale et dérivée (P.I.D.). p. 68. V.
5. Modèle du second ordre. p. 72. Bibliographie. p. 74. Annexe 1 ? Signaux type.
p. 75. 
