plus ou moins moderne (Hacheurs à thyristor pour les toutes premières livraisons
puis hacheur à IGBT de type ... On considère un moteur à courant continu
alimenté sous tension constante Um. On ne s'intéressera qu'au ..... Le redresseur
triphasé n'étant reversible en courant, de l'énergie est perdue à chaque freinage. 
