10 sept. 2003 ... loppons et comparons plusieurs méthodes d'alignement linéaires et non-
linéaires. Nous proposons finalement des méthodes de reconstruction de
modèles 3D lorsque la scène observée n'est pas rigide. ...... 6.8 Reprojection des
droites dans les images de la séquence des livres I. . . . . . . . . . . . . . . 146. 
