6.5.4. Appariement par isomorphisme de graphes . . . . . . . 222. 6.6. Syst emes st
er eoscopiques particuliers . . . . . . . . . . . . . . . 224. 6.6.1. Vision trinoculaire . ..... di
cult e a nommer les objets qui l'entourent : t el ephone, table, livre... Et pourtant
..... L'utilisation de la vision par ordinateur pour la navigation des robots est le. 
