8 sept. 2013 ... lesquelles l'évolution d'un système est décrite par une équation caractéristique.
Le but de l'exercice est d'identifier les équations de type harmonique et de
déterminer les paramètres caractéristiques de ces dernières. 1) Cas d'un
pendule pesant : barre homogène de masse m, de longueur 2 , accrochée ... 
