Dispositions constructives des liaisons. ? Liaisons usuelles. ? Liaisons
démontables (vis, boulons, goujons, goupilles,...) ? Liaisons indémontables (
rivetage, soudage, collage, emmanchement,...) ? Schéma cinématique,. ?.
Guidages. ?. Guidage en translation. ? Guidage par contact surfacique. ? Guidage
par éléments roulants. 
