à un point O. Ainsi ?O = OM ? mv . En projetant le théorème de l'énergie
cinétique sur l'axe ? (axe autour duquel le solide est en rotation à la vitesse
angulaire ? . ), la relation (1), conduit à : ?M?. (Fext. ) = dt. J. ? .d? . (2) où J. ? est
le moment d'inertie de solide par rapport à l'axe ?. Comme l'accélération
angulaire ?. 
