Ce n'est pas nouveau : l'énergie est un, pour ne pas dire. « le », concept
essentiel dans la description de l'évolution des systèmes technologiques. On le
retrouve dans tous les domaines : il constitue le lien entre ceux-ci. Fort de cette
constatation, Henry M. Paynter (1923-2002) a introduit le concept de bond graph
(BG, ... 
