2 déc. 2016 ... un moteur à courant continu 6V, rapport de réduction 34:1, avec codeur
incrémental 48 CPR. Le moteur ... L'ensemble « Commande de moteur à courant
continu », dans sa configuration livrée aux clients, ... Si ce n'est pas déjà fait,
télécharger et installer l'IDE Arduino (http://arduino.cc/en/Main/Software). 
