Dans tout ce qui suit, on travaille dans un espace vectoriel euclidien de
dimension 3, orienté, noté E. On note (x|y) le produit scalaire des vecteurs x, y et
x la norme du vecteur x. On rappelle que l'angle (non orienté1) ? = ? x, y des
vecteurs non nuls x, y est le nombre de [0,?] défini par cos? = (x|y). x y . 1
Rappels et ... 
