GRAFCET. Wagonnet, porte coulissante, transfert, dégraissage. TD. Page 1 sur 2
. Le wagonnet. Ce wagonnet doit aller chercher des produits aux endroits
matérialisés par les capteurs S4, S3 et S5, puis revenir à son point de départ.
Chaque nouvel appui sur S1 relance un nouveau cycle. La porte coulissante.
Lorsqu'un ... 
