2 x = X0 cos(?t +?) avec ?2 = K. M. Ce sont les vibrations autour de l'état d'
équilibre. ? = 2? f est la pulsation propre et f est la fréquence propre. ? est
appelé mode propre de vibration de cet oscillateur. Quelle est l'énergie associée
à ?. E = Ep + Ec = 1. 2. Kx2 +. 1. 2. Mqx2 avec qx = dx dt. = !?X0 sin(?t +?). E = 1
. 2. Kx2 +. 
