8 Robustesse du système de commande latéral d'un avion au sol. 159. 8.1
Formulation du problème d'analyse de robustesse . . . . . . . . . . . . . . . 160. 8.1.1
Prise en compte d'incertitudes LTI/LTV réelles . . . . . . . . . . . . 160. 8.1.2 Obtention
d'une représentation LFT linéaire de l'avion au sol . . . . 161. 8.2 Analyse de
stabilité ... 
