1.4 Paire de courbes de niveau non-transverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13. 1.5
Portrait de phase du pendule libre. ¨ ? + g l sin(?)=0 . . . . . . . . . . . . . 19. 1.6 En vert
: Trajectoire du pendule avec frottement. En rouge : niveaux de 1. 2 y2 ? cos(x). . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21. 2.1 Carte pour une sous-variété de dimension 1 du
plan . 
