au LOW logique). Pour résumer, nous utilisons donc un couple E/C constitué d'
une DEL IR et d'un photo-transistor. IR. A noter que l'environnement d'un photo-
transistor sera précisé dans le paragraphe (III-A). Mais comment disposer ces
capteurs de manière à ce que le robot puisse suivre et de manière efficace la
ligne ? 
