Le produit est livré avec un mur virtuel qui permet de ... Le capteur supérieur
permet la détection de la base, en fin de phase de nettoyage, ou lorsque le robot
est pratiquement déchargé. La diode émettrice du robot envoie un signal à la
diode réceptrice placée sur la base. Les 5 capteurs latéraux, placés derrière le ... 
