To cite this version: Van Hoa Nguyen. Synth`ese de tolérance pour la conception
des syst`emes mécatroniques : Approche par bond graph inverse. Automatique /
Robotique. INSA de Lyon, 2014. Français. ¡ NNT : 2014ISAL0081 ¿. HAL Id: tel-
01127644 https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01127644. Submitted on 7 Mar 2015. 
