Notre étude est basée sur la modélisation du bras horizontal de robot de la
cellule flexible du laboratoire d'automatique avec l'outil informatique Solidworks
2011. ...... basant sur l'Intelligence Artificielle naissante, dans son livre ?Run-
around? Asimov ..... même logiciel, « couplage » des modélisations filaire et
surfacique ou ... 
