Mod´elisation et Commande de vol d'un h´elicopt`ere ... - HAL-Inria
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de commande adaptative basée sur le Backstepping pour ...... Parmi les
nombreux articles, livres, et publications disponibles sur ce thème, nous .... la
conception par H? Optimale [93], et la combinaison de la méthode Lyapunov
directe et la ...
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