9 juil. 2014 ... Mots-clés : commande attitude satellite, commande adaptative, commande LPV,
passivité, LMI, modèle de référence iii .... 3 Commande adaptative directe - état
de l'art. 63 ...... Ioannou et Sun (1996); Krstic et al. (1995), mais ... 
