24 avr. 2014 ... Un robot est une machine capable de s'adapter et d'agir sur son ...... Considérons
un système d'axes tournants représenté par la Figure 1.19. ...... lever une charge
spécifiée de 750 livres (340 kg), il pesait trois .... la technologie de réducteurs à
câbles du robot WAMTM de Barrett ...... phase transitoire : ?rise. 
