commande ; commande adaptative ; technique intelligente ; es- timation non ....
Un livre est quelquefois un secours attendu. Une idée est un baume, .... inverse-
direct, avec et sans modèle de référence. Cette étude ..... modéliser), soit corrigés
de façon itérative, c'est à dire au fur et à mesure de la disponibilité des données ... 
